De acordo com a legislação brasileira, a criança deve usar modelos de cadeirinha de um a quatro anos de idade. Nesses equipamentos, a criança fica sentada de frente para o movimento, na mesma posição que os demais ocupantes do veículo. As cadeirinhas possuem um sistema de retenção de cinco pontos, como nos cintos de segurança de veículos de corrida profissional, o que distribui melhor a energia do impacto em caso de colisão. As tiras da cadeirinha devem sair da fenda na altura do ombro da criança, ou um pouco acima, e serem ajustadas ao corpo com um dedo de folga entre o peito e as tiras.